百度自动驾驶车完成开放道路测试 达L4级别

在自动驾驶开发的竞争行列中，苹果已经掉队，乐视目前也面临资金问题，而百度这个之前略显低调的选手却拿出了较好的成绩。日前我们得到消息，百度与北汽新能源合作打造的自动驾驶车已经试运营，而且这些车辆已经达到了美国NHTSA标准的L4级别。

　　现在量产的所谓自动驾驶车大多都在L2-L3之间，虽然仍处于试运营阶段，百度的L4车型也已经很了不起。其实百度早就已经布局了人工智能技术，它在深度学习方面的积累在全球范围内都算是深厚的，所以能够有现在的成果是可以预见的。

　　它和北汽新能源打造的车具有环境感知，行为预测，规划控制，人机交互，高精定位，高精地图等技术，正是这些技术让百度的这些试验车达到L4水平。

　　在这些技术中感知，规划和高精度定位是重点。感知系统通过64线激光雷达和2个高动态范围相机模组等传感装置共同构成，他们可以感知道路情况，车辆情况和行人情况，而这套系统的数据将由CPU+GPU+FPGA异构计算平台进行处理计算。百度本身就具有较强的地图业务，在高精度地图方面，它们也已经从10厘米级的精度进化到了厘米级的精度。

　　前文提到过这次公布的自动驾驶车处于试运营阶段，而它们的运营测试道路属于城市开放公路，限速60km/h，并且时有机动车，电动车，三轮车驶入。根据实验数据统计，目前百度自动驾驶车对红绿灯识别精度超过99.9%，对行人判断的准确率达95%，用摄像头判断物体的准确率达到90.13%。

　　车控总结：尽管百度在其它领域有过不靠谱的记录，但是在技术上他们还是相当踏实的，与北汽的合作里，他们把自己的优势：计算能力，数据积累都发挥出来，达到L4水准也是一个领先的水平。但是目前都只是试验阶段，鉴于北汽也不算是一线厂家，那他们的合作车型真正量产化后，是依靠政策还是真正到市场里去检验，就还需要观望了。