达L4级别 北汽百度无人车开放道路测试

日前，北汽新能源与百度联手打造的首批5台无人驾驶车亮相并试运营，而此次试运行的车辆已经达到“L4级无人驾驶”技术，此外这也是北汽百度无人车首次在全开放的城市道路上实现无人驾驶。

根据美国NHTSA公布的划分标准，智能汽车要经过辅助驾驶、半自动驾驶、有条件自动驾驶、自动驾驶四个阶段，其中L4属于全无人驾驶的最高级别。

本次亮相的北汽百度无人车以北汽新能源旗舰车型EU260为载体，其拥有环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全等十项技术。其汽车大脑硬件系统分为高精地图、感知系统、车载计算中心三两大部分。

其中，感知系统由用于自身定位和采集周围环境信息的64线激光雷达、检测前方障碍物的毫米波雷达以及识别红绿灯及交通标识的2个高动态范围相机模组等传感装置共同构成。而自主研发的车载计算中心，使用CPU+GPU+FPGA异构计算平台，可完成无人车感知、决策、规划、控制的全部计算。

此次作为动态运营的测试路段长3.16公里，属于城市开放公路，限速60公里/小时。测试现场不时有机动车、电动车、三轮车驶入。沿途有三个红绿灯，中间一个直行通过，两端处调头。据了解，从过去一年百度无人车的运行状况来看，目前对红绿灯识别精度超过99.9%，对行人判断的准确率达95%，用摄像头判断物体的准确率达到90.13%。此外，北汽百度无人车使用的百度高精地图已经精确到厘米级，去年是10厘米级。