百度地图开放顺德数据中心 曝光高精度地图采集车

（原标题：百度地图开放顺德数据中心，曝光了两辆高精度地图采集车）

7月28日，百度与长安在广东顺德完成了地图采集车交车仪式，百度地图顺德数据中心也首次开放参观。在交付的车辆中，车云菌发现了两辆用于高精度度地图采集的街景车。

可用于高精度地图数据采集的街景车

三款外业采集车

进入顺德数据中心之后，立刻就能看到楼前空地上停放的采集车。车云菌向现场人员询问后获知，长安主要向百度提供车辆，然后由百度加装设备改装成适用地图数据采集的外出作业车。

根据主要装备不同，现场停放的采集车可以分为两类：

三台单反摄像机拍摄图片拼接成的全景图

一类车车顶搭载了3台单反相机，按照一定时间间隔拍摄照片，可以记录并生成全景影像。据说车顶盒子里的3台相机是尼康D810，搭配街景需要的鱼眼镜头，懂行人报价，三个大约6万左右。车上装备了全球导航定位系统和惯导单元，可以在车顶发现天线设备。现场工作人员介绍，按照这个配置，这类采集车已经可以满足ADAS地图数据的采集需要。

高精度地图数据采集车车顶的32线Velodyne激光雷达

与前一类车相比，现场角落停放的两辆车车顶增加了一个45度角朝天的Velodyne 32线激光雷达，可以实时对周围环境进行3D建模，可用于高精度地图绘制。车顶激光雷达的点云数据会描绘出包括车道线，地面喷漆，立面路牌，城市立交等在内的信息，精度能达到厘米级别，这些三维环境数据可以在后期和图片数据融合，简化提取地图信息的流程。

两类采集车之外，还有一类车是转移车。用来搭载百度的其他采集设备和外业人员在不同采集地之间轮转。这些设备包括了电动自行车，主要用于小路、胡同和禁止车辆驶入的步行街的数据采集。无人机团队负责采集大型空中场景。两款背包式采集设备，可以用来室内、景区沙滩的地图数据采集。