百度能否在无人驾驶竞赛中实现弯道超车？

而比亚迪董事长兼总裁王传福在不久前接受采访时透露，不仅自身在研发自动驾驶技术，还与百度合作研发两三个月了。

在自动驾驶技术上，百度方面透露，在国际通用的KITTI测试车辆检测项目中，目前百度的车辆识别准确率达到89.32%。KITTI测试是对计算机视觉算法的测试，其车辆检测项目要求使用计算机视觉算法检测出由车载相机所拍摄的城市街道上的车辆，并且估算出车头朝向。

此外，百度无人驾驶拥有自主研发的基于摄像头的自动驾驶环境感知技术，包括车辆检测、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测等多项技术；而在高精度定位技术上，百度无人车技术已经实现厘米级的定位精度，相比于GPS定位精度提升了两个数量级。

在智能决策上，它能根据实时感知的环境信息、高精度地图等，进行最优路径规划，预测周边车辆和行人的行为和意图，做出适合路况的行车决策，从而能控制汽车正常行驶。

例如，当前方有减速车辆时，智能决策系统将依据周边的环境状况，合理地决策减速尾随或变道超车。在刹车时的反应上，目前人脑在刹车时需反应1.2秒，百度无人驾驶汽车在0.2秒。百度称，这将减少90%的车辆碰撞事故。

接下来，百度计划选出国内的10个城市作为无人驾驶的商用示范区。“我们将先从公共交通开始，尝试自动驾驶技术的落地。在我们看来这是一种更加高效的自动驾驶应用场景，”在不久前的采访中，百度首席科学家吴恩达表示。

与谷歌差距有多大？

在无人驾驶领域，先行一步的谷歌已经在今年2月拿到了美国国家高速公路交通安全机构（NHTSA）的认定文件。

不久前，谷歌母公司Alphabet发布招聘了36个与GoogleX汽车项目有关的职位，重在招募汽车制造等人才，这被外界解读为谷歌无人驾驶或将量产的信号。

在曾经担任谷歌中国工程研究院副院长王劲的眼里，谷歌和百度在无人驾驶上有多大的差距？

“我承认谷歌在我们前面。”王劲说，“我们有一些在基础技术上的竞争，比如汽车识别、人的识别等等，但差距不会那么大。谷歌在无人驾驶上走得早，百度有后发优势。它们（谷歌）前期投入的很多东西，我们绕过了它们走过的弯路和踩过的坑，真正比拼的是后面综合能力谁走得更快。”

在王劲看来，从前汽车是一个机械制造行业，将来将变成类似电脑制造业，最核心的部分就是车载大脑，而最终大家的竞争会是软硬件一体的竞争、系统的竞争。而未来百度和谷歌会拉开差距的可能是一些具体到工业设计的东西、激光雷达精密度以及计算能力等等。”

按照百度的计划，自动驾驶汽车三年内就能够被商用，五年内将能够被量产，10~15年每100辆新增的汽车有80%都是新能源汽车，80%是自动驾驶的汽车，80%是用来共享的汽车。”

而百度无人驾驶想要在5年内实现落地和量产，王劲认为百度应该走激光雷达和减少计算量的路线。接下来的几年，百度无人车还需要在技术提升、可靠率、降低成本等多个方面继续做攻克。

例如，目前光激光雷达的成本就达到50万~70万元人民币。如果五年后激光雷达的量产到成本能够降到1000~1500美元，无人驾驶将变得切实可行。

而在技术之外，关于无人驾驶的伦理问题目前也并没有标准答案。例如，在紧急情况下，自动驾驶程序能违章吗？优先救车里的人还是车外的人？如何给自动驾驶输入伦理代码？

百度技术委员会理事长陈尚义告诉《第一财经日报》，“这是个很深奥的学术问题，并不是无人驾驶带来的新问题。但我个人认为，无人驾驶将参考过去人的驾驶行为的伦理道德。”